Блог будет посвящен исследованиям в области робототехники и домашнем роботостроении, как собственно и обо всем, чего это касается. Во всяком случае именно с желания собрать робота в домашних условиях я и начал свои исследования в куче областей. Буду стараться максимально подробно расписывать и показывать все то, что у меня выходит.
Обо мне
Я - программист. На данный момент работаю в крупной компании. Помимо этого, я еще и человек, которому пару месяцев назад пришла мысль заняться роботостроением в домашних условиях.
О проделанной работе
Хотелось бы сразу оговориться о том, что я не создал блог сразу после того, как в голову созрела идея о собственном роботе. На данный момент я уже проделал достаточно большую исследовательскую работу и получил достаточно большой багаж теоретических знаний. Помимо этого я уже купил себе достаточно много инвентаря который буду использовать в процессе. Собственно блог я завел только после того, как начал претворять свой план в жизнь. О первом шаге сейчас и расскажу.
Моторчик с цанговым патроном
Я решил некоторые платы для своего робота вытравливать сам. Почему? Тут много ответов, но прежде всего это просто интерес к самому процессу - люблю я что-то делать сам.
Если вам интересна технология травления, то я бы рекомендовал почить товарища DI HALT'а. По ссылке подробнейший видеоурок всего процесса.
Собственно идея моторчика с цанговым патроном тоже взята из этого видео. Мой выглядит немного по другому - но цель - более чем понятна. Поэтому больше не буду ничего писать по этому поводу, а лишь выложу фотографии.
Во время того как делал эту незамысловатую конструкцию получил искреннее удовольствие - кажется дело сдвинулось с мертвой точки и я начинаю потихоньку что-то делать в направлении собственного робота - это не может не радовать.
Вот собственно и все для начала. Следующим делом опишу блок питания от которого запитываю этот моторчик (блок не совсем готов еще, хочу внести в него пару изменений, на данный момент это обычный компьютерный ATX блок питания).
No comments:
Post a Comment