Monday, March 26, 2012

КартонБот v1.0

Пару недель назад я всеже собрал своего собственного робота. Подробную статью по этому поводу я написал на Хабрахабр и получил инвайт. Теперь основные изыскания буду проводить там, а тут просто вести журнал разработок. Хотя я не исключаю возможности написания авторского материала и в этот блог. Сюда буду помещать все, что по той или иной причине не попало на страницы хабра. Итак, встречайте - КартонБот v1.0.
Подробная статья тут. При разработке использовались сервоприводы 9g три штуки, ультразвуковой дальномер HC-SR04 (в этот раз использовалась библиотека для работы с ним), картон и еще какие-то несущественные мелочи. Контроллер как всегда Arduino.
Для демонстрации возможностей - видео.
Ну и несколько фотографий.