КартонБот v1.0

Пару недель назад я всеже собрал своего собственного робота. Подробную статью по этому поводу я написал на Хабрахабр и получил инвайт. Теперь основные изыскания буду проводить там, а тут просто вести журнал разработок. Хотя я не исключаю возможности написания авторского материала и в этот блог. Сюда буду помещать все, что по той или иной причине не попало на страницы хабра. Итак, встречайте - КартонБот v1.0.

Первое чувство или ультразвуковой дальномер HC-SR04

Очень часто самым первым сенсором с которого начинают многие является инфракрасный датчик. Он очень прост в исполнении и может быть сделан буквально на нескольких элементах. Инфракрасный диод (как в пульте от телевиз), какой-либо приемник для этого диода (например серии TSOP), пара резисторов и у вас в руках мог бы быть простейший датчик расстояния.

Я решил пойти другим путем и первым "органом чувств" для будущего робота был выбран ультразвуковой дальномер HC-SR04.