Переделка сервопривода

Принтеры и шаговые двигатели - это конечно здорово, но пора снова вернуться к роботам, а точнее к их составным частям. В этот раз я бы хотел поговорить о том, как я собираюсь приводить в движение колеса будущего робота.

Разбираем принтер Lexmark z25

Сколько техники было выброшено на помойку - не счесть. Даже я собственноручно выбросил достаточно много, о чем сейчас жалею. Поэтому я не мог пропустить мимо ушей сообщение, в котором мой брат угрожал выбросить его старый струйный принтер.

Таким образом "донор" попал ко мне. Я уже несколько дней думал разобрать его и над ним не раз уже заносилась отвертка - то я решил всеже описать этот процесс поподробнее. 

Блок питания

Любой электрической схеме надо получать откуда-то энергию, чтобы работать. Самым рациональным, как мне показалось, является использование блока питания от самого обычного компьютера. К примеру у меня такой: