Переделка сервопривода

Принтеры и шаговые двигатели - это конечно здорово, но пора снова вернуться к роботам, а точнее к их составным частям. В этот раз я бы хотел поговорить о том, как я собираюсь приводить в движение колеса будущего робота.

Разбираем принтер Lexmark z25

Сколько техники было выброшено на помойку - не счесть. Даже я собственноручно выбросил достаточно много, о чем сейчас жалею. Поэтому я не мог пропустить мимо ушей сообщение, в котором мой брат угрожал выбросить его старый струйный принтер.

Таким образом "донор" попал ко мне. Я уже несколько дней думал разобрать его и над ним не раз уже заносилась отвертка - то я решил всеже описать этот процесс поподробнее. 

Шевелите сервами

Сервопривод 

Сервопривод (серва, сервомашинка, рулевая машинка и т.д.) - это электромоторчик с редуктором и управляющим блоком. Главная идея в том, что эта штука может устанавливать вал в определенном положении и удерживать его в этом положении. Если кто-либо или что-либо изменит это угол - сервопривод будет пытаться все равно вернуть его в заданное положение, т.е. будет "сопротивляться". Стоит сразу отметить (об этом никто не пишет, т.к. подразумевают, что это само-собой разумеющееся, однако для меня это было не столь уж очевидно) - сервопривод может вращаться только на определенный угол в каждую сторону, он не может сделать оборот вала в 360 градусов (!). Также не стоит путать сервы и шаговые моторы - это разные вещи, управляются они по разному и сразу скажу - я не знаю как управлять шаговыми моторами. Пока что не знаю 

В конце статьи я покажу как это выглядит на видео.