Переделка сервопривода

Принтеры и шаговые двигатели - это конечно здорово, но пора снова вернуться к роботам, а точнее к их составным частям. В этот раз я бы хотел поговорить о том, как я собираюсь приводить в движение колеса будущего робота.

Разбираем принтер Lexmark z25

Сколько техники было выброшено на помойку - не счесть. Даже я собственноручно выбросил достаточно много, о чем сейчас жалею. Поэтому я не мог пропустить мимо ушей сообщение, в котором мой брат угрожал выбросить его старый струйный принтер.

Таким образом "донор" попал ко мне. Я уже несколько дней думал разобрать его и над ним не раз уже заносилась отвертка - то я решил всеже описать этот процесс поподробнее. 

Введение и моторчик с цанговым патроном

О блоге
Блог будет посвящен исследованиям в области робототехники и домашнем роботостроении, как собственно и обо всем, чего это касается. Во всяком случае именно с желания собрать робота в домашних условиях я и начал свои исследования в куче областей. Буду стараться максимально подробно расписывать и показывать все то, что у меня выходит.

Обо мне
Я - программист. На данный момент работаю в крупной компании. Помимо этого, я еще и человек, которому пару месяцев назад пришла мысль заняться роботостроением в домашних условиях.

О проделанной работе
Хотелось бы сразу оговориться о том, что я не создал блог сразу после того, как в голову созрела идея о собственном роботе. На данный момент я уже проделал достаточно большую исследовательскую работу и получил достаточно большой багаж теоретических знаний. Помимо этого я уже купил себе достаточно много инвентаря который буду использовать в процессе. Собственно блог я завел только после того, как начал претворять свой план в жизнь. О первом шаге сейчас и расскажу.